Jurnal Algoritma, Logika dan Komputasi

Line Follower Robot merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang memiliki warna yang berbeda untuk latar belakang. Dalam masalah desain dan implementasi yang harus dipecahkan adalah arsitektur hardware dari sistem visi robot yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak basis pengetahuan untuk waktu nyata dan pengendali, Line follower robot memiliki tiga bagian umum, yaitu kaki dalam hal ini roda dan motor, sensor infrah merah dan photodioda mata dan otak pada robot line follower menggunakan mikrokontroler AT89S51.Basis pengetahuan berisi tindakan yang diambil oleh robot  berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor,  robot follower robot ini diharapkan dapat berjalan lancar ketika  membaca garis   tebal pada   garis   samping   di jalur aslinya   maka robot akan berhenti selama waktu 7 detik untuk memadamkan api setelah 7 detik robot akan berjalan kembali dengan hasil 70%

Robot line follower, mikrokontroler AT89S51, Sensor garis

Malvino. Prinsip – Prinsip Elektronik, Edisi kedua. Jakarta : PT. Erlangga 2001. Tim Lab Mikroprosesor. Pemrograman Mikrokontroler AT89S51 dengan C/C++ dan Assembler. Edisi Pertama Yogyakarta : CV Andi Offset 2007.

Winarto & Afrianto, D. Bikin Robot itu Gampang. Jakarta : penerbit Kawan pustaka 2011.

Winoto, A. Mikrokontroler ATMEL 89s51, AVR Atmega 8/32/16/8535 dan pemrogramanya. Bandung : penerbit informatika 2010.

Mada Sanjaya WS, Ph.D Membuat ROBOT bersama profesor BOLABOT Yogyakarta : penerbit Gava Media 2013.

Suyadhi, T.D.S. Buku pintar robotika: bagaimana merancang dan membuat robot sendiri, yogyakarta : penerbit Andi 2010.

Rizal Darma (2007). Elib.unikom.com / document / pdf / Robot pengikut garis berbasis mikrokontroler AT89s51 menggunakan sensor infra merah. di akses 10 maret 2014.